A Freguesia da Guarda surgiu a 28 de janeiro de 2013, na consequente agregação das anteriores freguesias urbanas da cidade da Guarda (Freguesia da Sé, Freguesia de São Vicente e Freguesia de São Miguel), dando origem à atual Freguesia da Guarda: a segunda maior autarquia do distrito da Guarda, logo a seguir ao próprio concelho da Guarda, em número de eleitores (23.042 eleitores em 2021, o que equivale a cerca de 62% do total de eleitores do concelho da Guarda e 16% dos eleitores do distrito da Guarda) e habitantes (26.471 em 2021, o que equivale a cerca de 66% do total de habitantes do concelho da Guarda e 19% dos eleitores do distrito da Guarda), totalizando uma área de 37,66 km² e uma densidade populacional de 705,4 hab./km².
O seu aparecimento foi aprovado, em sessão extraordinária da Assembleia Municipal da Guarda, no ano 2012, e depois votado, em sessão plenária da Assembleia da República, no ano subsequente, surgindo em razão de uma reforma que se desenvolveu com base na Lei n.º 22/2012, de 30 de maio, cujo cumprimento da obrigação de reorganização administrativa do território das Freguesias resultou na Lei n.º 11-A/2013, de 28 de janeiro.
O Grupo do Partido Socialista na Assembleia de Freguesia da Guarda (GPS AFG) surge no seguimento das primeiras eleições autárquicas da Freguesia da Guarda, a 29 de setembro de 2013, tendo iniciado a sua atividade com a instalação no respetivo órgão dos primeiros cinco cidadãos eleitos pelo Partido Socialista, a 18 de outubro de 2013.
No primeiro mandato autárquico, Fernando dos Santos Cabral coordenou o GPS AFG entre 18 de outubro de 2013 e 20 de dezembro de 2014, data em que, pela sua renúncia ao mandato, foi substituído por Nuno Filipe Costa Laginhas, enquanto segundo Coordenador do GPS AFG.
Com as eleições autárquicas de 1 de outubro de 2017, o Grupo do Partido Socialista na Assembleia de Freguesia da Guarda passou a ser composto por seis membros efetivos e por vinte e oito membros suplentes, tendo os mesmos assumido funções no segundo mandato do órgão autárquico da Freguesia, entre 20 de outubro de 2017, a mesma data em que também assumiu funções o terceiro Coordenador do GPS AFG, Fábio Fernandes Pinto, e 14 de outubro de 2021.
A 26 de setembro de 2021, com as terceiras eleições autárquicas da Freguesia, a composição do Grupo do Partido Socialista na Assembleia de Freguesia da Guarda passou a englobar um total de quatro membros efetivos e por vinte e nove membros suplentes, tendo os mesmos sido instalados no respetivo órgão autárquico a 14 de outubro de 2021, e assumido funções até ao dia 03 de novembro de 2025.
A 29 de outubro de 2021, Fábio Fernandes Pinto foi eleito para um segundo mandato enquanto Coordenador do GPS AFG, tendo também sido eleitas Maria do Rosário dos Santos Araújo e Miquelina Maria Gonçalves Monteiro para Vice-Coordenadoras do GPS AFG, no mandato autárquico compreendido entre os anos de 2021 e 2025.
Atualmente, em decurso da eleição consolidada com as quartas eleições autárquicas da Freguesia de 12 de outubro de 2025, o Grupo do Partido Socialista na Assembleia de Freguesia da Guarda é composto por três membros efetivos, tendo os mesmos sido instalados no respetivo órgão autárquico a 03 de novembro de 2025. Já no que concerne à liderança do Grupo, a mesma é assumida por Acácio Patrício Pereira, primeiro eleito do Grupo nas referidas eleições.